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1、支持输入方式不同MPU9150只支持I2C输入方式，而不支持SPI输入方式。
2、MPU9250不仅支持SPI输入方式，还支持I2C输入方式。
3、2、内部传感器不同MPU9150内部是由MPU6050+AK8975C组成。
4、MPU9250内部是由MPU6515+AK8963组成。
5、3、性能不同MPU9150性能不及MPU9250，但功耗要比MPU9250低。
6、MPU9250性能要比MPU9150高一些，功耗较高。
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