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1、 《水下运动体变螺距推进装置》是哈尔滨工程大学于2008年5月23日申请的发明专利,该专利的申请号为2008100645650,公布号为CN101318547,公布日为2008年12月10日,发明人是刘胜、李冰、郑秀丽、徐东昊、李福义。
2、 《水下运动体变螺距推进装置》壳体中设置有主托架,主电机安装在主托架上,主托架上安装双出杆液压缸、其活塞杆的一端与摆动转盘相连;摆动转盘与轴承的外环固定并与主托架相连;回转摇摆盘与轴承的内环固定并和销轴相连;前支撑套与轴承内环固定,主托架与轴承外环和电滑环的外环固定;叶轮轴与轴承内环固定,叶轮座与轴承外环固定;主电机与中轴相连,中轴穿过电滑环的内环、摆动转盘、回转摇摆盘和球面转轮盘,并与前支撑套相连。
3、 2014年11月6日,《水下运动体变螺距推进装置》获得第十六届中国专利优秀奖。
4、 (概述图为《水下运动体变螺距推进装置》摘要附图 )
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